4я серия
В ролях он есть и я подумал, что Тим Роббинс жив как Цой.
Но от неожиданности его появления вырвалось "Ни х... себе!"
Развитие интересное в сравнении с книгой)
Тройная игра Симса интригует
Разобрал полностью Qidi Q2. Продолжаю делать реверс деталей
Дело потихоньку продвигается. И, о чудо! Я научился выбирать теги на Пикабу, помимо рекомендованных :)
Судя по тому как выгребают электрички на ДВ, топливный кризис в регионах имеет место быть и тут уже не до "Фу, куплю, когда электричка будет проезжать 1000км на одном заряде" или "А есть такой же, но бензиновый?" Припёрло
Зачем так быстро серия закончилась? И снова ждать. Но хоть неделя до новой серии, а не 2 года.
Так и доживем до сентября :)
Дело было нечего, делать было вечером. Взял и разобрал абсурдный 3д-принтер Qidi Q2 на составляющие.
Руины
Добраться до деталей портала непросто
Ну и потихоньку начал отрисовывать его детали. Хотя может они и есть в и-нете, я особо не искал.
Передняя стойка рамы
Интересно, что передние стойки не различаются, нет левой и правой, они одного вида на обе стороны. Задние стойки не разглядывал досконально, но, по-моему, то же самое. А горизонтальные перемычки различаются, т.е. там левая и правая. Хи..хи.
Непонятно чем это обусловлено.
Вертикальные стойки - Все левые или правые хз. Горизонтальные перемычки как и принято - левая и правая
С одной стороны это хорошо, когда детали рамы унифицированы, но почему вы перемычки также не сделали? :)
И таких чудачеств, всяких несуразных решений, реализованных в принтере, которые не поддаются простой, примитивной логике весь этот принтер полон!
Да и в сообществе так и не определились как правильно его по русски обзывать - Квиди или Чиди. Я же его назвал Чуди, а тех, кто его разработал редкостными чудиками. Интересно, какую бензиновку они употребляли при разработке. Захочешь ведь и не получится так сделать, разработать. Только тренированный китайский организм (мозг) и инженеры Автоваза могут такое всякое напридумывать. Демоны.
В общем, если кому интересно, могу про все технические косяки Чудика посвятить отдельную статью.
Puppyoo R30
Попросили меня починить робот-пылесос Puppyoo R30. Ну как тут можно отказать?)
Что с ним? Пытается бегать, но делает это как изрядно выпимший робот.
Ура! Легкий ремонт - скорее всего, колесо заблокировано накопившимся мусором, намотавшимися волосами.
- Доктор Хаус, нужен диагноз!
- Назначим пациенту вон те таблетки и, если он не помрет, то мы угадали. :)
Часть первая: Знакомство
Диагностика.
Что означает в действиях это слово? Означает оно 90% ремонта. Это самое сложное мероприятие, когда необходимо правильно определить, что сломалось. Это сложная, упорядоченная работа синапсических связей в головном мозге, направленная на точечный поиск оптимального решения для определенной задачи.
Остальные 10% ремонта представляет собой сущую ерунду из координированной работы рук.
Отлично. Начнём поиск неисправности. Пойдём логическим путём.
Что нам известно? В пылесос уже кто-то заглядывал, потерял шуруп и оставил нам подсказки.
Маникюр не мой, я не ношу маникюр)
В записках старого Флинта говорилось о двигателе и ремне.
Ладно, что это нам даёт?
Таблетос бегает, иногда тупит, крутится вокруг своей оси, делает вид, что натыкается на стену. Наверное, что-то с колесом. В нашем случае - левым.
Разбираю, снимаю модуль - это редуктор с колесом и мотором в сборе.
Это фото не моё, но моё было бы таким же. Я не сделал своё, извините.
Вот здесь бо бо (маник не мой :) )
Редуктор шумноват, но рабочий
Колесо ходит туго по сравнению со вторым. Мусора, волос нет. Редуктор в нормальном состоянии, проблем нет.
Остаётся мотор. Подкидываю ему питание, а он как ни в чем не бывало работает. Потребление такое же как и на втором. Ничего не указывает на неисправность. Колесо начинает крутиться также как и второе, без усилий.
Ну ладно. Мистика на каждом шагу, поверим.
Собираю все обратно, но переставляю мотор на другой редуктор, и меняю местами платы с оптопарами. Ну так, эксперимента для.
Пылесос катается у меня два дня, проблем нет. Отдаю. Получаю в качестве вознаграждения красную рыбку, бегу довольный в пивнушку.
Часть вторая: Отрицание, торг, депрессия
Спустя полторы недели поступило сообщение, что пылесос захворал.
На препарационный стол его, срочно!
В этот раз возникла проблема с правым колесом. И опять колесо туго вращается. А, как мы помним, там только мотор от левого.
Таким образом, методом исключения мы исключаем электронику, в т.ч. драйвер.
Значит, все-таки, мотор - гад!
По обмоткам всё ровно
Вскрытие мотора проблем не выявило. Сопротивление обмоток одинаковое. Но есть подклинивание, когда ось отклоняется из-за зазора между подшипником и валом. Сначала мне так показалось. Немного с ним поковырявшись (каких-то пол дня) собрал всё обратно. И тут выявился такой момент: сидишь, крутишь его как спиннер, всё нормально. Но в какой-то момент ловишь клин как при коротком замыкании обмоток. Однозначно, эту мистику под замену.
Часть третья: Принятие, возвращение к жизни
Итак, рыбку мы съели, а робот у нас хромой.
Поэтому, собрав воедино всю информацию и полученный опыт, надо выработать план.
Мы помним, что записки старого Флинта говорили нам про мотор и ремень. Будем проверять всю механику.
1. Меняем мотор редуктора колеса
2. Проверяем привод щетки (ремень, подшипники, мотор)
3. Проверяем СРАР и всё что можем
Всё просто. Куда может быть проще?
Слева колесо от попыёоо, справа от tefal
Мотор. Маркировка RP360-SN/14315DV
Это, как я понял погуглив, типоразмер, тип щеток, кол-во витков, толщина провода и т.д., влияющие на мощность и кол-во оборотов. Подобный мотор в продаже не нашел. Но нашел такой в составе колеса-редуктора от робота пылесоса Tefal Explorer Serie 20 / 40 /45 /50. Да и само колесо в сборе подозрительно внешне похоже и стоит дешевле, чем от poppyoo с али.
По приходу оказалось, что, фактически, это аналоги, болт он. Редуктор Тефаль мне показалось работает мягче и тише. Внешне отличается только оттенком пластика крыла-крепежа и наличием этикеток как акцизы на буталках с алкоголем). Т.е. оно видно, что фирмовое.
2. Щетка
Щетка еще послужит. Подшипники под замену
Щетку менять смысла нет, но подшипники забиты мусором, заржавели, заклинили - под замену
Подшипники щётки MR84ZZ (4х8х3мм)
Один из подшипников щетки
Мотор привода щетки 395SA-1990, подшипник ведомой шестерни, ремень 122-S2M в хорошем состоянии, замена не требуется. Требуется чистка от волос. Для очистки подшипника потребовалась выпрессовка. Я намерил размер подшипника 11х5х4.5. Но с высотой 4.5 сейчас уже не уверен, мог и ошибиться.
Детали привода щётки
3. СРАР дует, остальные части электроники работают, проблем нет.
Оценить состояние аккумулятора я не смог, т.к. не смог привязать пылесос в приложении. Но у хозяйки приложение работает с пылесосом, а, значит, проблем с мудулем беспроводной связи нет.
Выполняем оставшиеся 10% ручной работы по сборке.
Пылесос работает. Как говорится, будем посмотреть!
Обратно в упаковку. Хозяйке в руки.
Электронная Ручка-указка с цветными тест-объедками
Попросили меня починить указку от ПНР-03. Почему бы и не помочь? Частная медицина нищая, подумал я).
Анализатор поля зрения ПНР-03 Периметр настольный (Рославцева) предназначен для обследования границ поля зрения и дефектов внутри него, используя методы кинетической, статической и цветовой периметрии.
Признаков жизни не подает, на кнопки не реагирует, требуется препарирование.
Ожидаемо конструкция дорогих сертифицированных мединских устройств мега-убогая
Кто-то уже до меня шурудил шаловлими ручками и не отмыл флюс, замарашка.
Источником питания для указки служит Адаптер 9В (конечно, недорогой же девайс, так зачем же делать эргономичную ручку со встроенным аккумулятором, пусть врач живет рядом с розеткой и путается в проводе)
Разъем указки (внешняя часть разъема - это +)
У адаптера питания разъем нарисован с внешней частью - минус, т.е. наоборот
Вопреки логике, разъем на устройстве имеет на оболочке положительный потенциал. На адаптере же нарисовано традиционное исполнение разъема. По факту, разъем адаптера соответствует схеме разъема устройства. WTF?(что за х?) Наклейка на адаптере врёт (адаптер, провод и разъем склееные литые, не имеют следов разборки). Гипотетически это могло послужить причиной выхода из строя, когда кто-то пихнул другой адаптер, на котором схема на наклейке соответствует физическому расположению контактов).
Ну да ладно, мы люди привычные удивляться, это всё всегда забавно))
Главный вопрос - Что же у нас сломалось?
Что за маркировка?
Что это за элемент? - подумал безграмотный я. На входе есть 9В на выходе ничего нет. Маркировка 805 936. Пошурудил в интернете, получил дулю.
Пойдём логическим путём! Главное грамотно поставить вопросы.
1. Что это? - Похоже на линейный стабилизатор в корпусе sot-89
2. Что запитывает? - напрямую питает сердце устройства - вычислительную мощь - ATmega48PA
3. Сколько у нас способна принять атмега? - до 5,5В
4. А если на стабилизаторе забыли первую цифру 7 в верхнем ряду? - получится 7805
На том и порешали. Заменил на 7805 и устройство заработало.
В процессе удовлетворения любопытства на жертвенный стол легла другая указка. Почему бы на доноре не замерить выходное напряжение на стабе для 100% гарантии?
Но не тут-то было. Такой же указки не оказалось под рукой, а в другой расположен слишком сложный 12ти ядерный микроконтроллер в виде переключателя.
Вторая указка. Надежная как молот Тора
Почему всё такое стрёмное? подумал я. Посмотрел на цену в и-нете и ответ не заставил себя ждать. Бабло побеждает зло! :)
Попросили меня починить пару Уф-обеззараживателей. Почему бы и нет? подумал я.
Один в состоянии внутри и снаружи "Почти новый", второй в состоянии "Сильно уставший".
1. Первый работал и потух внезапно. Иногда при включении лампа зажигается на секунду и гаснет на вечность.
Заменил керамический конденсатор С4 1мкФ и лампа в строю. Примечательно, что конденсатор никак не проявляет себя как неисправный. Ёмкость соответствует, повреждений не видно, в т.ч. под микроскопом. Пришлось почесать репу, в чем же заключается проблема, прежде чем был найден гадёныш.
Конденсатор С4 - причина неисправности
2. Со вторым всё по классике. Отгорел в пепел весь вход - высоковольный электролит 400В 22мкФ, Эми-фильтр, диодный мост, предохранитель. Фильтр кому вдруг понадобится - 2х 6мН 2Ом, ноги 8х7мм. На замену такого не нашлось - будет без него.
Вторая лампа заработала.
Заменен Диодный мост, Конденсатор, предохранитель. Эми-фильтр ампутирован
Погорельцы
Оба УФ-фильтра снова будут радовать владельца. На уставшем пора менять лампу, она тусклая.
Теперь немного о внутреннем устройстве этих устройств. Как же не поворчать-то? :)
Как я понимаю, это серьезная, сертифицированная медицинская техника. Посмотрим, что внутри :)
Внутреннее устройство
Плата крепится саморезами и клёпками на обрезках металлических лент, которые согнуты уголком .
Вентиляторы к стенкам крепятся через проставки термоклеем. Проставки напилены из пластиковой трубы. Один из вентиляторов обмотан пеноутеплителем, который тоже приклеен термоклеем. Доступ для замены лампы заблокирован.
Боковые декоративные внешние крышки, скрывающие электронику и вентиляторы приклеены цианокрилатным клеем, защелок там нет.
Я уже представил как выглядит сборка на этапе производства. Выпиливаются проставки. Кто-то сидит с клеевым пистолетом, на коленках собирает эту лампу. Мажет локтайтом. Отрезает кусочки металлической ленты, крепит её клепатором к плате и шуруповертом к стенкам. И такой по окончании этого мероприятия - Онени эшак сиксин! или Как же я задолбался его собирать и офигеть сколько времени потратил! Поэтому единственно верным решением будет - выкатим мы этому устройству конскую цену!
Принцип действия
Сам принцип действия этой Иерихонской трубы на картинке выше. Грязный воздух нарисован красиво, но фактически активное всасывание в фильтр происходит только на его концах (примерно, там где цифры 4 и 5). Стоит вопрос об эффективности.
Т.е всё это крайне не продумано, эти соединения, крепеж. Замена лампы не предусмотрена. Полагаю, что устройство никто не проектировал, не продувал его. Никто не задавался вопросом не только как собирать его самим даже на этапе производства, а и об эффективности его работы в целом, не говоря уже и об обслуживании.
С моей точки зрения как неквалифицированного инженера это устройство видится мне созданым абсолютно бездарными специалистами. Это чисто набор деталей, собранных в кучу соплями и только для извлечения прибыли.
Вы уж извините, это устройство - позорище. Но, как говорится, бабло побеждает зло!
