Листал я тут позавчера ленту в ВК, в одном из пабликов, посвящённому сериалу ТБВ был опросник. Ну я проголосовал, а тут такое. Уважаемые пользователи Пикабу, подскажи, где ещё 43%?)
p.s. в техподдержку написал, но они молчат.
Недавно, я стал счастливым обладателем чудо-машины, а именно – квадрокоптера. Хотелось бы поделиться с вами своими ощущениями, а так же некоторыми подробностями сборки и эксплуатации данного пепелаца.
Пару недель ушло на постройку (строил в свободное время после работы, суммарно потратил примерно 16 рабочих часов). Больше всего ушло времени на пайку и предварительную калибровку летного контроллера. Благо в интернете куча инструкций как текстовых, так и видео (спасибо каналу AlexGyver за пошаговую видеоинструкцию).
Процесс сборки квада в режиме "на коленках"!)
И вот он оказался готов. Первый полет. Взлёт, вроде все стабильно, но момент зависания в одной точке не очень стабильный, решил добавить немного газа. Далее все произошло очень быстро, я бы даже сказал мгновенно: перегазовка, сброс оборотов, опять перегазовка, и просадка почти до пола, перегазовка и финальное падение. Признаюсь честно, в этот момент я чуть не заплакал, ибо после двух потраченных недель на постройку разбить квад в первые десять минут - бесконечно обидно. ( К сожалению фоток или видоса нет - как то в тот момент не до фотика было)
Потом был заказ новой рамы, перестройка части коптера и сборка. Повторная предполетная настройка летного контроллера подключение телеметрии и освоение программ для снятия показаний телеметрии через телефон. Парочка пробных полетов на высоте не более 30-50 см, очередная перекомпановка оборудования на раме квадрокоптера для лучшей развесовки и компактности, дабы ничего не попадало в винты во время полета.
Важным элементом при создании квада стала виброразвязка,которая гасила вибрации (спасибо, кэп!), которые передаются от двигателей корпусу, тем самым сводя с ума летный контроллер.
Для зарядки аккума использую Imax B6 mini, видосов по использованию IMAXа в интернете полно, так что не буду на это сильно останавливаться. При необходимости ссылки на imax и аккум могу оставить в комментариях.
С гордостью могу сказать, что тест прошел удачно, хоть и не обошлось без потерь (сломанный луч рамы), но об этом позже.
Сначала о хорошем: квад летает, очень четко реагирует на действия пилота, неплохо зависает на одном месте, хотя есть ещё над чем работать. Телеметрия в связке с телефоном просто поразила мое сознание! (иcпользуюпрограмму Tower для Android) И тут я, пожалуй, остановлюсь поподробнее: есть примерно с десяток режимов, но я остановлюсь на трех самых интересных на мой взгляд.
Первый – возвращение «домой». За «домашнюю позицию» принимается точка взлета. В этом режиме квадрокоптер выходит на высоту пятнадцати метров, летит по прямой к точке взлета и садится. Использовать особенно удобно при парковке или когда садится аккум, а на маневры просто нет времени.
Второй режим – взлет/посадка, опять же помогает новичкам типа меня, если базовые навыки не отточены или вы просто потеряли квадрокоптер из вида и понимаете, что вариант вернуться домой не доступен, так как есть большое количество препятствий. В этом режиме тогда можно просто посадить квадрокоптер, а вы идёте к нему ножками, ориентируясь по координатам с GPS.
Третий режим – самый интересный, с моей точки зрения, – это режим следования за пилотом. Квадрокоптер на основе показаний своего GPS-модуля и данных с телефона может находится на заданных высоте и расстоянии от пилота (читай, телефона). Соответственно, при движении пилота квадрокоптер двигается вместе с ним, выдерживая при этом заданную дистанцию. Особенно интересен для съемок, но подробнее смогу описать когда повешу камеру на дрон.
Навыков пилотирования, конечно, у меня достаточно мало, но я над этим работаю (практика наше всё!). Базовые движения (полеты на одной высоте с разворотами и т.д.) уже получаются уверенно, что, надеюсь, заметно на видео. Во время следующих полетов я планирую закрепить базовые фигуры и переходить к более сложным манёврам. Буду стараться комбинировать варианты изменения высоты и прямолинейного движения.
Теперь о потерях, в процессе проверки режима полета по точкам (это когда ты указываешь точку на карте, а квадрокоптер туда летит самостоятельно) квад завалился и ударился об землю, сломав при этом один луч (знакомая травма :)). Причина была простой: алгоритм полета по точкам предполагает, что квад уже находится в воздухе, а не стоит на земле, а я думал, что он сам взлетит и долетит, куда надо. При падении квада испугался, конечно, но главное –движки целы, плата в порядке, а запасной луч у меня остался ещё с прошлой катастрофы))!
Итог: практиковаться надо и дальше, в планах повесить на квад камеру и first person vision систему. Если кому интересно – пишите, расскажу, что сам теперь знаю о полетах и настройке.
P.S. Спасибо огромное моему лучшему другу Лёхе за организацию сегодняшних полетов и съемку!
P.P.S. Есть ещё видео с полетов, но к сожалению, мне не хватает рейтинга, чтобы опубликовать, так что я оставлю ссылки в комментариях. (Снималось всё на Sony z3 compact)P.P.P.S. Это мой первый пост, так что не судите строго(
