До сих пор удивляет, что люди этому удивляются, уж простите за тавтологию. На самом деле все заключается в энергии и ее преобразовании. Сама энергия получается благодаря стабилизированной реакции распада ядра, и вот это-то как раз пиздецки сложно, да. Запустить атомную реакцию можно-то запросто, но вот не дать ей превратиться во взрыв - это уже высокая наука.
А далее атомные ядра распадаются, высвобождая заключенную в них энергию, и эта энергия стремится нагреть окружающую среду. Уж так наш мир устроен, что максимальное выделение энергии распада ядер идет как раз в тепло. Но от того, что мы получили грелку с огромным ресурсом где-то в одном месте - толку мало. Энергию надо передать. А самый эффективный способ передать энергию тепла - это превратить ее сначала в кинетическую энергию, испарив воду, а затем кинетическую энергию преобразовать в электрический ток, который уже можно передавать куда угодно, затем используя для чего угодно, хоть опять для нагрева.
И вот мы получили такую схему, при которой часть энергии атомной реакции, проходящей где-то далеко, греет воду в чайнике у нас дома.