VPN. Нужен совет⁠⁠

Доброго дня!

Есть задача: смотреть камеры наблюдения на объекте. Там есть интернет с динамическим ip, как резерв используется мобильный. Четыре камеры, роутер tp-link, компьютер класса Phenom x4/4RAM/500HDD.

Что хочу: иметь шифрованный канал для получения видео с камер и использования PTZ (думаю, придется использовать софт камеры, либо через браузер).

Как вижу решение задачи: поднять у себя (ip статический) сервер wireguard, подключаться с объекта ко мне.

В чем затык: все инструкции по установке/настройке wireguard начинаются со слов "арендуйте vps". Мне это не нужно. Ткните носом в инструкцию по поднятии vpn на своем домашнем сервере! Чтобы сделать туннель между двумя локалками без стороннего сервера. Обходы блокировок не интересуют в рамках задачи. Чем инструкция подробнее, тем лучше!

Спасибо авансом!