Возвращаясь к энкодерам для сервоприводов.
В предыдущем посте речь была резольвер положения вала, точнее про его изготовление.
Напомню, что использовалась линейка в форме круга с нанесенными рисками(битами, пинами, спотами). Это так назваемый инкрементальный энкодер.
У него есть недостаток, при очень быстром вращении система может пропускать некоторые биты или наоборот, при стечении обстоятельств может казаться, что резольвер находится в том же самом положении.
Напомню, что использовалась линейка в форме круга с нанесенными рисками(битами, пинами, спотами). Это так назваемый инкрементальный энкодер.
У него есть недостаток, при очень быстром вращении система может пропускать некоторые биты или наоборот, при стечении обстоятельств может казаться, что резольвер находится в том же самом положении.
Такая проблема может возникнуть при:
- очень высоких оборотах резольвера
- при очень большом количестве рисок на резольвере.
- при низком быстродействии системы
Что приводит плюсы резольвера в нуль.
Как решить эту проблему?
Нужно, что бы резольвер показывал конкретный угол, а как это сделать смотрим.
