Управление сервоприводом через ИК⁠⁠

Года три назад мне пришла интересная идея, которую в силу ее очевидности я не стал проверять. Суть проста: управлять сервоприводом с помощью инфракрасного сигнала. Скорее всего так уже кто-нибудь сделал, а если нет, то странно.

В общем для этого колхоза: помимо ардуины и сервопривода, нужен только инфракрасный датчик препятствий (цена 30 рублей с али). Принцип работы прост: мы просто размыкаем сигнальный провод и в промежуток «вставляем» инфракрасный канал. Сигнал передается, как и раньше в аналоговом виде. Короче говоря, получилась оптопара. Анод подключается к линии 5в, катод - к контакту, на котором должен был висеть сервопривод.

У этого способа куча недостатков, начнем с того, что у него:

• Чудовищно низкая помехоустойчивость, а точнее ее полно отсутствие

• Невысокая дальность

Данную штуку я хотел использовать в своем дипломе. Требовалось передать сигнал на вращающийся объект. Поставить на данном объекте отдельное питание не было проблемой, да и сигнал передавался бы по закрытому каналу (оси) в виде алюминиевой трубки, а вот лишний микроконтроллер городить не хотелось. К слову, питание тоже можно было подавать через импровизированный воздушный трансформатор, как в беспроводных зарядках.

Ну вот, собственно, и всё, чем хотел поделится. Спасибо, что дочитали до конца, надеюсь было интересно)

Видео версия. Демонстрация работы скетчей Sweep и Knob на 0:47.

P.S. если кто, вдруг найдет адекватное применение, дайте знать)