Центурион, где искать, помогите⁠⁠

Здравствуй, злой или добрый читатель, на твой суд показываю центуриона. Подскажи добрым словом, а если можно ссылочкой, где я могу почитать за этих хлопцев, желательно научную статью, ну там права, обязанности, вооружения, полномочия, зп и прочее, а то у меня про них только общее восприятие, что это сержант из кино или аналог командира роты