5

RRR танк. Начало

Здравствуйте. Начал делать новую поделку - танк из игры Rock n'Roll Racing. Главной проблемой было отсутствие нормальных кадров или официальных артов, при том что в игре он немного разной формы, то треугольный в профиль, то почти плоский.
Любительских вариантов хватает, но там импровизация в плане конструкции.
Но это ладно, тоже буду импровизировать. Пока вышло так.

Но в итоге проблема свелась к другому. А именно к питанию. Для езды нужно по 12 вольт на каждый двигатель. То есть 24в на вход драйвера l298n (upd тут выяснилось, что почему-то на драйвере просадки идёт сильная). В предыдущем танке питал через связку 3х18650 аккумулятора + bms на корпус и такая же связка из 2х аккумуляторов на башню. При этом понижающие модули приходилось использовать повсеместно. Всё это занимало большую часть корпуса танка. Да и результат вышел неидеальный, буду ещё разбираться, когда руки дойдут. Вот в этом танке сначала думал тоже делать связку из кучи 18650 аккумуляторов, но хочу всё же спросить совета у людей. Как и чем лучше запитать его? Гуглить я пытался, но в основном была инфа про базовые различия разных типов аккумуляторов. Ответов на свои вопросы не находил.
И чем плоха связка пачки 18650 в сравнении с другими аккумуляторами?

П.с. не уверен куда лучше крепить - к адруинщикам или радиолюбителям.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
1
Автор поста оценил этот комментарий

18650 удобны своей заменяемостью. Но мой тебе совет, не связывайся со связками и питай напрямую от 3.6В через повышающий DC-DC. Потому что для сборок нужны балластные контроллеры. По опыту пользования обычные плоские литиевые батареи для планшетов ничем не хуже 18650, но их куда реже подделывают. И по току они вполне даже ничего. Зато в размер ложатся, закажешь какие надо. И они сразу под пайку.

Можешь вообще свинец поставить, они подешевле. А танку вес как раз нужен.

И ещё момент: двигло на 12В нифига не на 12. В импульсном режиме им вполне можно завышать напругу, не перегреются. Собственно, ты сам можешь попробовать экспериментально повысить напругу, и пирометром посмотреть, что будет на роторе. Не забывай, что мощность пропорциональна квадрату напруги. Скорость для танка — наше всё! Реальные боевые танки, если вдруг не знал, имеют запас хода на максималках километров 150-200, не более, этого достаточно чтобы выполнить боевую задачу. А именно, необратимо прорвать оборону противника и ворваться в тыл.

А вообще, брал бы движок прямо на нужную напругу, и через редуктор шестерёнчатый или на пасике резиновом.

Далее момент: взял бы ШИМ-контролируемый источник повышающий. То есть чтобы ты сам мог регулировать напругу.

А гусеницы можно и резиновые было нацепить, если нет желания экспериментировать с высокой проходимостью.

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий
Брал сборку двигателя на 12 с редуктором. Чтобы и обороты были повыше, и проходимость хорошей. И гусеницы сам печатал как раз чтобы избежать покупки резины.
А зачем повышающий ШИМ, если драйвер двигателей тоже с шимом?

Но планшетные тоже нужно же контролировать/балансировать? И заряжать при помощи отдельных зарядок вроде imax?
раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Не слушай тех, кто будет тебе рассказывать про повышающие хреновины. Это работать не будет.
Тебе нужно при выборе силовой установки:
1. Выбрать мотор достаточной мощности. Как я понял, моторы уже есть.

2. Выбрать подходящие элементы питания не только по напряжению, но и по току. (Вся эта повышающая хрень загнется под хорошей нагрузкой).

3. выбрать драйвер по напряжению и току.
Часто ТТХ моторов не соответствуют действительности. Поэтому нужно потестировать их, нагружая, измеряя ток, следя за нагревом.
Дешевые ЛиИон имеют маленький ток отдачи, ампер - полтора. Этим двигатели не покрутишь как следует, при наличии и другой нагрузки. Поэтому лучше всего ЛиПо и зарядник специальный. Если двигатель 12-вольтовый, достаточно 3 банки аккумулятора.
Для питания электроники 5в ток не сильно большой, если не будут стоять несколько сервоприводов. Но 5 из 12 получить проще, чем наоборот. Без сервоприводов достаточно стабилизатора LM или готового модуля. Если сервоприводы - потребуется дополнительно транзистор.
Вам для начала достаточно простого зарядника, не обязательно IMAX, есть дешевле. Можно самому собрать - платы для зарядки продаются на Али. Они как ЛиИон заряжают, так и ЛиПо.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
При сопротивлении вращению потребление вскакивало до 3,5а, при том это не предел.

Можно, пожалуйста, подробнее про транзистор для сервы. Хоть в данном танке не планируется, но может в предыдущем он улучшит ситуацию. Его ставить на питание нужно?
0
Автор поста оценил этот комментарий
Драйвер двигателя я и имел в виду. И не просто с шимом, он по сути и есть управляющий шим, без обратной связи от движка.

Балансировать нужно включённые ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО батареи. Если же питаться напрямую от 3.6...4.2 вольта, то ты включаешь их параллельно (если тебе вообще нужно больше одной).


Если тебе не критично время зарядки,  можешь просто брать блок на 4.2 вольта и вешать напрямую. Ну или модуль зарядки от USB 1-амперный. Хотя технически ничто не мешает его доработать на больший ток.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества