Робототехника⁠⁠

Здравствуй пикабу , читаю тебя давненько , но никак не писал сам. Вот решил написать и то не потому что у меня есть крутая супер пуппер история или что-то еще , я знаю что тут сидит много людей являющихся профессионалами в своем деле/хобби и просто людей умных. Так вот в чем суть. Нужна помощь/консультация опытного робототехника , который сможет рассказать и проконсультировать по нескольким важным вопросам.
Если коротко , то в самом роботе будет генератор электромагнитных импульсов и/или генератор ультразвука. Остальным поделюсь в личном. Картинку залил потому что без неё пост не постился , возможно просто я кривой.
Пожалуйста не минусуйте , как никак первый пост. В будущем обещаю выложить нечто интересное ;)