Программирование на FANUC (Пример использования подпрограмм из последних постов)⁠⁠

Нужно обработать сразу 4 заготовки.

Делаем подставку без регулировок, фрезеруя по месту карманы для каждой заготовки. Высота посадки детали будет +/- одинаковая, ширину кармана делаем чуть пошире заготовки на пару мм, так как это литьё.

Еще на той стороне, которая смотрит на нас, делам упоры из болтов, фиксируем(можно на сварку) и проходим по ним фрезой, чтобы детали по оси Z Стояли на одном расстоянии при B0.

Обмеряем с помощью marposs/renishaw, получем набор координат:

Считаем угол поворота каждой детали

#521=ATAN[[#638+#655]/227](*B1*);

#522=ATAN[[#641+#658]/227](*B2*);

#523=ATAN[[#644+#661]/227](*B3*);

#524=ATAN[[#647+#664]/227](*B4*);

и смещение по оси Х и Z по подпрограмме:

G65P8020I501K500X#638Z130A#521;

G65P8020I504K503X#641Z130A#522;

G65P8020I507K506X#644Z130A#523;

G65P8020I510K509X#647Z130A#524;

Которая выглядит так:

O8020(Z-X RAS4ET);

(#4 - I X YACH);

(#6 - K Z YACH);

(#18 - R RADIUS DETALI);

IF[#1EQ#3100]THEN#1=#5045(NACH UGOL - A#1);

(#24 X - SMESH);

(#26 Z - SMESH);

IF[#4EQ#3100]THEN#4=507;

IF[#6EQ#3100]THEN#6=506;

IF[#2NE#3100]THEN#1=#2;

#[#4]=-[[#26*SIN[#1]-#24*COS[#1]]](X);

#[#6]=[#26*COS[#1]+#24*SIN[#1]]+#18(Z);

M99;

Получаем набор координат:

#521-#524 углы поворота стола для каждой из деталей

#500, #503, #506, #509 координаты по оси Z

Дальше обработка.