Проблема слова «докоснуться»⁠⁠1

Всю жизнь у меня дёргается глаз, когда слышу слово «докоснуться», но не могу понять почему. Я знаю, что его нет в русском языке, но это не объясняет моё дикое отвращение. Думала, это может быть вызвано тем, что приставка до- здесь избыточна и не меняет значение исходного слова, но вспомнила, что существует слово «прикоснуться», в котором приставка тоже вроде как погоды не делает, но оно не вызывает у меня неприязни. В общем, прошу людей, разбирающихся в лингвистике, объяснить, почему так