Подключение VR контроллера к ESP32⁠⁠

Чтобы управлять сервами на нашем самолете нужно передать с VR контроллера на ESP32 аналоговые значения c двух осей джойстика.

Так как контроллер у меня с Bluetooth, буду использовать библиотеку Bluepad32 для Arduino. Устанавливается она через менеджер плат, для этого нужно добавить в настройках ссылку на json.

После установки нужно выбирать плату уже из нового набора и прошивать со стиранием, это влияет на потребление во время работы.

Скетч собрал в DeepSeek и выложил на Github. Можно просто скопировать и залить на плату.
После прошивки порядок действий такой:

1. Ресет ESP32 с кнопки

2. Включить VR контроллер

3. Нажать одновременно @+A

4. Подождать несколько секунд, плата ищет беспроводной gamepad, когда найдет включается LED (pin22)

5. Нажать одновременно @+B

После этого в терминал Arduino будут сыпаться значения с осей и кнопок VR контроллера, а на пины 12 и 14 начнет подаваться сигнал управления сервами.

Припаял землю и сигнал сервы к контактам G и 12, а питание к ноге разъема аккумулятора.

Закрываю и проверяю.