Почему и зачем?

Объясните мне, пожалуйста, почему и зачем пешеходы ходят по проезжей части?
Ну вот например, условная ситуэйшн: едешь ты на машине по двору, небольшая скорость, по обеим сторонам стоят машины, за которыми пешеходная дорожка вдоль дома. И ровно посередине проезжей части, неспешно, в развалочку, довольно часто еще и с коляской, идет пешеходик. Видит, что едет машина, и ПРОДОЛЖАЕТ ИДТИ!!! Даже не подвинувшись в сторону!! Еще и окинет тебя таким пренебрежительным взглядом типа "ездиють тут всякие". Вот напрокуа так делать? У него в 3 метрах тротуар, широкий, там хоть на четвереньках ползи - никто слова не скажет. Но нет, надо чесать посреди дороги со скоростью улитка. Объясните, знающие люди, просветите! 15 лет за рулем, до сих пор понять не могу...