Не по этикету

Оказываясь на каком-либо мероприятии, иногда приходится контактировать с людьми - с людьми уважаемыми, как правило, значительно старше. Так вот, дело в том, что насколько я знаю, по этикету младший не должен первым протягивать руку старшему. С другой стороны, это как-то неуважительно, что ли - словно какое-то пренебрежение и неуважение к человеку. Поэтому я продолжаю придерживаться этикета, но какая-то неловкость присутствует. Вот вы как думаете, кто кого должен первым приветствовать?