Murder_drones. Создание дрона-рабочего в IRL
Здравствуйте люди. Эпопея с дроном продолжается. Проект идёт семимильными хуями, и собственно вот делюсь результатами. Ну во первых я собрал голову (почти). Во вторых с нуля переработал руки. Теперь сборка и укладка проводов намного проще. Так же решил вместо системы "трос - трос" для движения пальцев использовать систему "трос - пружина". Это дало плюс к обхвату объекта, однако усложнило сгибание пальца. В теории это можно будет пофиксить повышением напряжения. Обязательно проверю, как только lc фильтр приедет
