Моделирование и 3D -печать протеза для собаки⁠⁠

Давно не делал постов и вот опять...

Есть за рубежом такая контора, как 3DPets, они делают протезы для животных с полной ампутацией одной конечности и утверждают, что им с ними легче при этом цена такого удовольствия 1700 баксов. Есть одно но, мы разработали такой протез, напечатали его и оказалось,что это бесполезная нагрузка, которая больше мешает, чем помогает. В итоге мы добавили колесо, и оно дало результаты, собака реально может с ним передвигаться и не создавать сильный дискомфорт.

И так, как мы это сделали и какие выводы получили)
Мы сделали слепок пациента, отсканировали, смоделировали ортез с креплением лапы, рассчитали нагрузки и сгенерировали облегчение конструкции. Далее был подбор материала, остановились на полиуретане средней жёсткости, напечатали, примерили и о чудо... Оно не работает, любое препятствие в виде коврика и мы падаем... Стали смотреть, как там за рубежом, а там костыль у всех поднять так, что стоя не касается ничего, и смысла большого не несёт. Сделали вторую версию, где регулируется всё, может угол не тот или ещё что-нибудь, эффект тот же, ковёр - и мы лежим...
Наш пациент имеет лишний вес и малоподвижный образ жизни, боремся дальше)
Решили прикрутить колесо, пока это самый рабочий вариант, тестируем)
Костыль полностью бесполезен, он даёт бессмысленную массу к животному, все видео в нете имеют недоговорки, все животные на видео без него передвигаются ровно также, тут дело тренировок и занятий с животным.
Колесо имеет смысл, когда парная лапа уже не справляется с нагрузкой.