Категорический императив⁠⁠

Подскажите пожалуйста, где можно почитать о критике категорического императива и философских позициях, отрицающих его? Или может кто-то может объяснить на своих словах
Понимаю, что тут не ответы маил ру, но действительно очень нужно и в кратчайшие сроки
Заранее спасибо откликнувшимся