Как забрать ребёнка?⁠⁠

Доброго времени суток. Прошу, помогите, пожалуйста, советом, т.к. сил терпеть этот беспредел уже нет.
Пол года назад сошёлся с девушкой с ребёнком, которому, на тот момент, был год. Был представлен родственникам, а именно матери, отчиму и бабушке, у которой, на тот момент девушка и проживала вместе с сыном. Изначально казалось, что это порядочная, образцовая семья: весьма культурные люди, далеко не глупые. Это уже потом выяснилось, что на протяжении всех лет, девушку, пока онапроживала с бабушкой, эксплуатировали аки рабочего мула, а хорошее отношение она видела только в том случае, когда "соглашалась с политикой партии", любое инакомыслие моментально расценивалось как измена родине и жёстко каралось от словесных измывательств и до рукоприкладства. Очень сожалею, что не смог оценить и разглядеть масштабы того пиздеца, что творился.
И вот, спустя какое-то время, было решено съехаться и жить вместе, в моей квартире, доставшейся от бабушки. Родственниками по её линии было дано добро и мы переехали. Быт захлестнул с головой, но не сломил, а, скорее, укрепил чувства и отношения. Ребёнка раз в неделю отвозили к бабушке: иногда она просила сама, чтоб понянчиться и пару раз нам нужно было оставить его с ней, чтоб разобраться с делами.
В последний раз, когда отвезли ребёнка к бабушке, всё было обыденно, по стандартному сценарию. К этому времени, я уже разобрался, что к чему и что из себя представляет её мать с отчимом, пока не носят маски благодушных людей. В тот вечер моя избранница, будучи в гостях у матери, поругалась с ней. Когда девушка потом мне рассказывала о словах, высказанных в её сторону, я долго не мог прийти в себя: такого не то что родной дочери не скажешь- даже врагу сказать стыдно будет. Это не какие-то простые маты, но унижение человека, вытаптывание его в грязь, моральное уничтожение. Так это просто оставить, разумеется, я не смог, потому, напитавшись праведным гневом, настрочил (именно настрочил, а не позвонил и не поговорил лично, т.к. не был уверен, что от ярости смогу донести до человека желаемое) несколько сообщений, в которых сообщил, что больше никаких хотелок никто выполнять не будет, что её дочь взрослый человек и может сама принимать решения, а не подчиняться беспрекословно её желаниям, что у нас отдельная, пусть ещё и в зачатке, семья, а это значит, что мы не будем в любое время суток брать трубку и развлекать её пустыми разговорами только потому, что ей скучно. И тут началось.. каких только угроз в свой адрес не выслушали и я и девушка, каких только кар небесных нам ни обещали.. и, вишенкой на торте, было заявлено, что ребёнка нам теперь никто не отдаст.
На завтра бабушка встала в позу и наотрез отказалась отдать ребёнка, сопровождая это пятиэтажными матами и оскорблениями. При попытке забрать его силой- орёт дуриной и хватается за малыша, пытаясь вырвать. Разговоры ни к чему не приводят, мать продолжает напополам с бабушкой названивать по вечерам/ночам и высказывает угрозы вперемешку с матами. Мыне знаем, что делать дальше. Пожалуйста, помогите советом, хочется забрать ребёнка и абстрагироваться от этой семейки!