Как отдавать приказы, чтобы их исполняли?⁠⁠

Фразы со скрытым смыслом более предпочтительны, конечно, если вы не хотите затеять ссору.

Именно поэтому стандартные приказы по типу «Ты должен», которые вызывают реакцию протеста, стоит заменить на более нейтральные «Как насчёт...».

Для большей ясности сравните:

«Ты должен сегодня поубираться в своей комнате»

«Как насчет того, чтобы поубираться сегодня в комнате?»

Вторая фраза явно звучит мягче и не содержит прямого приказа.