Как обмануть и унизить комара⁠⁠

Крутится такой вариант хорошо. Там на болт, кроме барашка, втулка надета, скольжения ради.

На стяжках, ибо, как оказалось, с той стороны редуктора нет резьбы в отверстиях. Резьбу мне потом нарезали, и я винтами скрутила)

Я сделал автоматическое управление с пульта. У меня конечно не так изящно все выполнено, но работает. Единственный минус это то, что насколько увеличивается ход вперед, настолько-же он увеличивается и назад. Я думаю перейти вообще на другую систему привода но пока не могу придумать на какую. Хорошо было бы на шаговый двигатель, но там минус - ШД слаб. Идеальный вариант линейный ШД - но цена их баснословна велика. Есть мысль заменить шатун на гидропривод и посредством дополнительных емкостей с поршнями управлять глубиной, а привод всей системы оставить как есть. Вот только времени и знаний не всегда хватает. Если есть интерес могу дать ссылку на один специализированный форум где есть огромная ветка на  тему конструирования таких приблуд.