Ионный двигатель⁠⁠

Я уже не первый месяц изучаю ионные двигатели, даже в курсе как они работают, но у меня возник 1 вопрос!
Сказано что двигатель обладает очень ничтожной тягой, а скорость истечения 20—50 км/с,у меня возник вопрос! Что означает скорость истечения 20—50 км/с, и почему такие двигатели не могут существовать в земной атмосфере?