Дедушка⁠⁠1

Прошу помощи у специалистов. С моей мамой живет мой дед. Он, к сожалению, уже неадекватный. Извините за подробности, срется и ссытся постоянно. Размазывает дерьмо по санузлу. Но вроде понимает, что вокруг происходит. Маме очень тяжело, она находится в состоянии депрессии из-за всего этого, так как уйти от него и бросить не может, это же отец…Ему 87 лет, ведет себя отвратительно… ни больницы, ни дома престарелых его не берут… Без согласия невозможно его туда отправить, а он не согласен. Подскажите, что делать. Очень прошу.