Астротрекер. Вопросы⁠⁠

Занимаюсь фотографией. Решил пофотографировать звёздное небо, с этой целью и возникла потребность в сборе астротрекера(астротрекер за 2 вечера статья на гитхаб). Но в процессе изучения темы, стали появляться нюансы. А именно наведение устройства на полярную звезду. Подумал: а почему бы и не автоматизировать процесс!? Отсюда вопросы: Возможно ли автоматизировать наведение? Как/на каких датчиках его реализовать?
Буду рад любым советам, комментариям. Ранее с ардуино не работал.