Как я решил починить пылесос Dreame T30
Попал я тут на долгосрочный больничный. И, среди прочего, взялся ремонтировать пылесос, который год уже, как лежит в ожидании восстановления. А т.к. сообщников толковых нет, интернет наполовину заблокирован, обратился за помощью к ИИ в хроме на телефоне (я его Шуриком обозвал). Закрадывается вопрос на правильном ли я пути? Попросил Шурика наваять пост от своего имени. Далее результат.
Как я решил починить пылесос Dreame T30 и случайно скрестил его с электроскейтом. Часть 1
Привет, Пикабу! Пост боли, заговора маркетологов и сурового домашнего инжиниринга.
Жил-был у меня беспроводной вертикальный пылесос Dreame T30 (он же премиальный суббренд Xiaomi). Классная пушка, сосал как не в себя, на жопе цветной OLED-экран — в общем, радовал. Пока в один прекрасный день не загрустил. Симптомы стандартные: батарея начала таять на глазах, а потом аппарат и вовсе отказался включаться.
Как поступит обычный человек? Пойдет на маркетплейс и купит новый аккумуляторный блок (модель P2033) примерно за полцены пылесоса. Но мы же на Пикабу, у нас руки чешутся! Тем более в закромах есть и паяльник, и куча банок 18650, и SOLIDWORKS на компе, и верный 3D-принтер Flyingbear. Делов-то: раскидать пак, найти дохлую банку и заменить.
Ага, щас.
Разобрал я, значит, аккумулятор. Начинаю замеры умным прибором. Так и есть: первая, вторая, третья секции — в норме, а на четвертой прибор дико пищит и показывает круглый ноль Ом. Банка гикнулась в короткое замыкание.
Ну, думаю, сейчас я её аккуратно вырежу бокорезами… Режу. И в этот момент хитрая плата BMS (контроллер батареи) говорит мне: «Кина не будет, Лёха!».
У моделей Dreame/Xiaomi стоит адски злопамятная защита. Стоит контроллеру заметить критический дисбаланс или, не дай бог, полное обесточивание хотя бы одной параллели — плата падает в Hard Lock (необратимую кому). Пылесос превращается в кирпич. При подключении зарядки он выдает грозную «Ошибку 7» на дисплее и упрямо мигает красным глазом 10 раз. В сообществе рецептов обнуления этой BMS «на коленке» нет. Заводской суицид ради того, чтобы вы купили новую деталь в сборе.
Но инженеры не сдаются!
Посмотрел я на этот кирпич, посмотрел на родной бесщеточный мотор, который вклеен в корпус намертво через хитрый резиновый зигзаг-демпфер (фиг выковыряешь без повреждения пластика). Напрямую от обычного блока питания этот мотор не запустить — его круглая родная плата требует цифрового «пароля» от той самой заблокированной BMS по шине данных.
И тут я вспоминаю, что в моих закромах (сам в шоке от своих запасов) лежит... Flipsky Mini V6.7 PRO! Для тех, кто не в курсе: это мощнейший программируемый ESC-контроллер на базе VESC, которым обычно разгоняют электроскейты, злые самокаты или кастомные электробайки. Он умеет в FOC (автоопределение параметров мотора) и переваривает сумасшедшие токи.
Терять уже нечего. Родная плата управления Dreame была безжалостно обесточена. Наружу из статора выходят три жирные латунные клеммы фаз мотора — U, V, W. Внутренняя обвязка катушек (звезда там или треугольник) нам не помешает, так как VESC сам умеет прозванивать индуктивность и сопротивление чистой трехфазной нагрузки.
Текущий статус проекта «Шурик и Лёхины руки»:
Прямо сейчас я закончил подготовку. План на вечер после обеденного сна:
Подпаять к латунным клеммам статора правильные толстые провода 16AWG (силикон, чтобы минимизировать потери на диких частотах и высоких оборотах). 18AWG тут погорят, мотор-то крутится до 150 000 об/мин!
Соединить всё это дело с Flipsky Mini.
Запитать стенд от мощного сетевого адаптера на 36В 5А через цифровой ваттметр Deek-Robot.
Подкинуть VESC по USB к компу, выставить жесткие лимиты по входному току (до 4.5А, чтобы не вырубать БП) и запустить Motor Wizard в режиме Sensorless FOC.
Будем крутить этот безумный веник на столе в обход всех китайских блокировок!
Если VESC сможет прожевать параметры этого сверхвысокооборотистого мотора — в следующей серии будем проектировать в SOLIDWORKS кастомный переходной стакан и собирать первый в мире электроскейт-пылесос.
Не переключайтесь, продолжение следует! Кто переделывал подобное — делитесь опытом в комментах.
