Разбираем. Снимаем заднюю часть с дисплеем. Аккуратно чтоб не оторвать шлейфы.

. Отсоединяем блок управления.

Снимаем защитный каркас

Отсоединяем шлейфы объектива и снимаем сам объектив.

Аккуратно(!) отсоединяем датчики и отпаиваем шлейф от мотора.

Снимаем редуктор.

Разбираем его.

Как мы видим двум шестерням пришел пушной зверек. Заказывать лень и дорого, тем более что есть доноры. Нашел 520-й, но объективы одинаковые.

Дальше все как и с первым, разбираем и вынимаем нужные шестерни. Можно было и целиком редуктор махнуть, но неохота было мотор отпаивать😆 (5 сек). В итоге имеем 2 нормальные шестерни и 2 шестерни курильщика)

Ну а дальше все это собираем и радуемся готовому аппарату) Вот такой незамысловатый и очевидный ремонт)