Прошу экспертного совета и оценки ДТП, которое произошло у коллеги (видеорегистратора).

Он выезжал с прилегающей территории (жилой зоны), поворачивал налево, на главную дорогу. Пропустил потоки ТС с двух направлений. Решив начать движение для поворота, столкнулся с автомобилем 2. Автомобиль 2 сдавал назад и, судя по видео, перестраивался правее во время движения задним ходом.

Интересна оценка ДТП де-юро.

Версии:

1. Виноват регистратор, так как не пропустил все ТС, двигавшиеся по главной дороге.

2. Обоюдная вина, т.к. причина описана в п.1, а автомобиль 2 не убедился в отсутствии ТС при движении задом

3. Виноват Автомобиль 2, по причине, описанной в п.2

4. Иное

Я заинтересован в объективном суждении, т.к. крайне интересна сама ситуация, и я не могу точно понять степень вины каждого с точки зрения ПДД, без эмоций.

Прошу помочь юридически пояснить, кто же виновен и в какой мере, со ссылкой на ПДД, КоАП, прецеденты и т.д.

Спасибо!