Йоги, посоветуйте.

Есть желание заниматься йогой, но нет возможности.
Может кто подскажет ресурсы, видео-уроки или какие то онлайн тренинги, где было бы на доступном языке рассказано что и как?
Только не просто отправить на первую или вторую ссылку в гугле, а что то действительно толковое.
Спасибо!