ЙОДА⁠⁠

Нет. У Грогу временной промежуток повествования уже после событий с мастером. Просто долгое время ему не давали имя и не называли никак, кроме "фаундлинг", поэтому временно назвали "малыш Йода", а вообще, посмотрите, неплохой сериал.