Советы нужны)

Добрых всем вечеров. Сим летом, мы семьёй хотим съездить в Беларусь на недельку, на авто. Подскажите пожалуйста, нюансы пребывания в РБ.
Как я знаю, загран не нужен. Плюс при въезде надобно оформить временную страховку на авто. И на этом, мои скудные познания посылают меня нахуй)
Что по ценам, как снять жилье, надобна ли мед.страховка?
Заранее благодарствую, и за сим кланяюсь)
Гугл внятных познаний по данной теме не дает. Или, скорее всего, ТС - мудак, который не умеет пользоваться поисковиком