Сдвиг по оси в процессе печати⁠⁠

Товарищи, приветствую!

Печатаю на Kingroon KP3S Pro, вообще никак не модифицированном. Периодически при печати случается вот такая фигня:

Печать как будто уезжает на несколько миллиметров по одной из осей. В данном случае по Y, но было что и вбок по X. А сейчас пока пишу вспоминаю, было что и внизу пол-модели, а сверху волосы на воздухе напечатанные, видимо и по Z тоже.
G-коды уже отлаженные и многократно опробованные, обычно печатаются нормально, но иногда в случайный момент получается вот такое. Просто нет возможности постоянно следить за процессом, не могу поймать конкретный момент, когда происходит сбой. Подскажите, куда копать, что проверять?