Сборка планера⁠⁠

Во время проверки выяснилось что одна из вертолетных серв сдохла – все время грелась, жужжала и дергалась. Из-за удара об землю или может стёрся проводящий слой на резисторе. Решено было ограничиться управлением одним рулём высоты, провести тесты, а креном заняться потом.

Сначала канцелярским ножом отрезал кусок потолочной плитки, зашкурил рисунок и вклеил 1мм карбоновый пруток. Затем обтянул цветным скотчем. Всё это должно усилить руль.

Весь пенопласт и самолетную пену режу 9мм канцелярским ножом со свежим лезвием.

Из пачки соуса швейным ножом вырезал петли.

На thingiverse не нашел качалок от своей сервы, начал переделывать то что есть, в итоге нарисовал собственный комплект под свои сервы. Модели положил на Github проекта.

Сделал прорези посередине торцов руля и вклеил туда ухупором петли.

Вырезал лезвием позади крыла сквозной отсек под серву и после установки забил оставшуюся полость.

Из 1мм карбонового прутка и канцелярской скрепки изготовил тягу.

Примотал к прутку куски скрепки с помощью нитки и смочил ее клеем. Циакринового не нашлось, весь высох, зато нашелся китайский двухкомпонентный, тоже просроченный, но удерживать нитку на месте способен.

Длина тяги вышла 22см, что немало, но так как усилие у нас идёт под прямым углом да и не такое оно большое получается, решил обойтись без боуденов и направляющих.

Канцелярским ножом вырезал отсек под плату ESP32 с аккумулятором.

Так же прорезал спереди углубления для грузов, с помощью которых можно будет плавно управлять центром тяжести.

Подбирал разные грузы для смещения ЦТ ближе к носу, попробовал припой, стальные шарики, болты и гайки M6, свинцовые пломбы, в итоге остановился на 10р монетах.

Фиксирую кабину куском велосипедной камеры.

Самолет стал весить 70г, немного увеличилась площадь крыльев. Покидал тушку с выключенной электроникой для проверки летных качеств и такое ощущение что немного отклонив сервой хвост вверх он начинает парить лучше чем до переделки.

В следующей части расскажу про прошивку ESP32 и подключение VR контроллера.