414

Рукожопим плоттер.

Мне почему то всегда нарвилось наблюдать как работают станки с ЧПУ. Мечтал сам собрать что либо похожее, но пугала сложность создания механической части.

Однажды мне попалась статья на Instruktables (http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/) решил повторить. Вот что получилось.

В статье все подробно и более менее понятно описано описано.

Движки со старых принтеров с помойки. Бусы (веревочки с шариками) взяты от рулонных штор, что-то похожее видел на вертикальных жалюзи. Все остальное, кроме драйверов шаговых двигателей, волялось дома. Драйвера ШД A4988 (их не видно на видео потому что закреплены на обратной стороне фанерного листа) заказал у китайцев, дошли за 2 недели.


Был удивлен какие мелкие детали он может прорисовать. На видео ширина бумаги как у формата А4 210 мм.


Если возникнуть какие то вопросы, то отвечу по мере возможности.

Arduino & Pi

1.5K поста20.9K подписчиков

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

2
Автор поста оценил этот комментарий

Текст можно перевести в svg путем трассировки, в Inkscape (Trace Bitmap) например.

раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий

Ну может быть кто то и так заморочится.

У меня другая идея применения возникла. Размеры рабочего поля можно выставить любыми. Тоесть устанавливаем движки в верних углах стены и рисуем на стене контур рисунка для росписи стены.

Кстати на ютубе видел ролик где так и делали, но там вместо ручки был подвешен болнчик с краской.

показать ответы
16
Автор поста оценил этот комментарий

У нас в универе за проебанную лекцию некоторые преподы любят наказывать рефератом от руки. Вот в этом случае такая хрень бы весьма пригодилась.

раскрыть ветку (1)
12
Автор поста оценил этот комментарий

Очень долго!

Текст нужно набрать перевести в формат SVG, короче рукой написать быстрее будет.

Здесь просто попытка как то разнообразить свои выходные, а не просто сидеть перед теликом и в диван пердеть.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Саму картинку можно увидеть целиком?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Конкретно эту сейчас показать не могу. Есть другая отсканированная с нарисованой.

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
6
Автор поста оценил этот комментарий
Instructables вообще топ сайт. Для лазера и ардуино куча идей
раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Да! Вот еще бы с английским получше дружить бы!

показать ответы
0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

А чего контур. Сразу рисунок

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Набросать контур, а потом кисточками раскрасить.

4
Автор поста оценил этот комментарий

Ух ты, ух ты, ух ты.

Из остатков получилась годнота!

Почитаю, попробуй сделать.

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Попробуй. Может получится с управляющей программой разобраться. Я так понял что вывод векторных рисонков это не главная ее задача. Там весь прикол в том что загружается рисунок и потм он выводится штрихами, чем темнее выводимый участок тем чаще штрихи.

2
Автор поста оценил этот комментарий

"Рисует" построчно?

Вообще б эффектно смотрелось, если б именно выводил линии контуров, как это человек делает =)

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Он так и делает.

Обрати внимание на высоту крольчихи на картинке в то время как рисуется кролик в правом нижнем углу.

показать ответы
5
Автор поста оценил этот комментарий

Да! Вот еще бы с английским получше дружить бы!

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Там даже российские авторы на английском пишут. Вот например http://www.instructables.com/id/Arduino-Based-Lightsaber-Wit...

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Отлично. Просто в ролике, видимо, мелкие детали прорисовываются, потому так по бумаге и дёргается, как струйный принтер

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Да, там мелкие детали. Картинку готовую с сети брал, там перо гоняется туда сюда. Может рисовать в одном углу, потом сгонять в диагональный угол нарисовать точку и вернуть назад.

Возможно можно как то оптимизировать, а возможно это специально сделано чтоб ошибки из за пропуска шагов меньше накапливались.

1
Автор поста оценил этот комментарий

Если ручки менять, то можно и цветное изображение сделать. Прикольно что смотрится как будто нарисовано от руки, а не напечатано.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

В том варианте как в статье, ручку поменять не сложно. У меня это немного геморойнее. Там перо поднимается отодвиганием всей площадки от бумаги, у меня выдвигается стержень, настраивать немного сложнее.

0
Автор поста оценил этот комментарий

А подскажите вашу версию механизма ручки

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вот приблизительно нарисовал. Вроде все понятно должно быть.

В стержень от ручки вставлена проволочка к которой прикреплена леска, серва тянет за леску и выдвигает стержень.

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

с помощью какой программы рисунок интегрируется в МК? Автор, ответьте пожалуйста)

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Управляющая программа там написана на PROCESSING.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ага примерно понятно. А как реализована замена драйверов на STEP DIR ? И ещё точность есть ? Т.е. Квадрат и круг нарисует с заданными размерами или будут искажения ? По нарисованной картинке (иллюстрации) не понятно искажает или нет.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

В исходниках для ардуинки нужно закоментировать ненужный драйвер и раскоментировать нужный. Поддерживается 4 драйвера

1 Adafruit Motorshield v1

2 Adafruit Motorshield v2

3 discrete stepper drivers

4 UNL2003

это в файле polargraph_server_a1.ino, там же выбирается платка UNO или MEGA, а в файле configuration.ino расписано какие выводы используются.


Выдерживание размеров я как то не проверял, но в управляющей программе есть настройки по количеству шагов на мм. По углам листа бумаги я его в ручную гонял из управляющей программы перо точно перемещается.


Я тут в коментария выкладывал отсканированный рисунок нарисованый на этой прилабуде, там видно что линии рисуются не очень ровные. Так что для каких то технических чертежей применять ее наврядли получится.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
@AlexGyver, это правда ты?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

С какого перепуга? Мне до него еще развиваться и развиваться!

Я просто привел его пост в качестве примера.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Классная вещь. Любезный, из под какой проги рисует плоттер, или он понимает только G-код? С планшета рисовать будет ? Фаил для работы растровый или векторный ?  Блиин, вопросов много.... хочется подробностей.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

G-кода там нет, команды передаются какие то свои, я в них. Управляющая программа написана для PROCESSING. Причем в новой версии 3.3.6 она не запустилась, пришлось устанавливать 2.2.1.

Файлы отрисовывает векторные SVG, причем это только одна из функций/.

показать ответы

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества