5

RRR танк. Начало

Здравствуйте. Начал делать новую поделку - танк из игры Rock n'Roll Racing. Главной проблемой было отсутствие нормальных кадров или официальных артов, при том что в игре он немного разной формы, то треугольный в профиль, то почти плоский.
Любительских вариантов хватает, но там импровизация в плане конструкции.
Но это ладно, тоже буду импровизировать. Пока вышло так.

Но в итоге проблема свелась к другому. А именно к питанию. Для езды нужно по 12 вольт на каждый двигатель. То есть 24в на вход драйвера l298n (upd тут выяснилось, что почему-то на драйвере просадки идёт сильная). В предыдущем танке питал через связку 3х18650 аккумулятора + bms на корпус и такая же связка из 2х аккумуляторов на башню. При этом понижающие модули приходилось использовать повсеместно. Всё это занимало большую часть корпуса танка. Да и результат вышел неидеальный, буду ещё разбираться, когда руки дойдут. Вот в этом танке сначала думал тоже делать связку из кучи 18650 аккумуляторов, но хочу всё же спросить совета у людей. Как и чем лучше запитать его? Гуглить я пытался, но в основном была инфа про базовые различия разных типов аккумуляторов. Ответов на свои вопросы не находил.
И чем плоха связка пачки 18650 в сравнении с другими аккумуляторами?

П.с. не уверен куда лучше крепить - к адруинщикам или радиолюбителям.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
0
Автор поста оценил этот комментарий

не понял почему по 12 вольт на каждый двигатель , 12 вольт на всё про всё, двигатели же на 12 вольт?

раскрыть ветку (22)
0
Автор поста оценил этот комментарий

на связку 1865 нужна плата для зарядки и балансировки , обязвтельно

раскрыть ветку (5)
Автор поста оценил этот комментарий
Бмс для балансировки есть. Вроде заряжать через неё не советуют (хотя человек, что рассказал о бмс, говорил и заряжать через неё)
раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Так только во время зарядки и нужна балансировка , ну и защита от перезаряда.

Ну может для длительного хранения элементов тоже нужна балансировка ...

А чем советовали заряжать ?

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Как я понял, бмс лучше именно как защита от переразряда, а для заряда другие мелкие модули есть. Либо отдельно imax зарядка.
Правда я и заряжал через бмс модуль. И норм.
раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Скажи название платы , почитать про нее

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
L298n
Иллюстрация к комментарию
Автор поста оценил этот комментарий
Двигатели на 12. Просто драйвер двигателей подаёт на них меньше входного. На предыдущем танке подавал половину. Тут две трети оказалось.
раскрыть ветку (15)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ты прав. Эти драйверы при полном ШИМе из 12в сделают 10. Половина - это вряд ли.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Непонятно ...

Как подключали?

6 выходов использовали?

Два - вперед назад , один ШИМ? )×2

Куда там может пропасть напряжение?

раскрыть ветку (13)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Никогда он не выдаст 12в на выходе при 12в входе. 10в при маленькой нагрузке. Не верите - проверьте.

раскрыть ветку (7)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Проверить нечем.

Два вольта падения напряжения , по вольту на транзистор - вполне обычное падение напряжения на транзисторе.


https://robotchip.ru/obzor-drayvera-motora-na-l298n/


Не волнуйтесь так :)



Ставьте 4 элемента 18650 для полной скорости , даже форсаж возможен :) - 110% мощьности ...


А падение при нагрузке возможно на проводах , попробуйте заменить на кабели потолще , от батареи до драйвера и до двигателей.


Хотя до этого проверьте - если нагрузка просаживает  напряжение на батарее - мерять прямо на батарее - то  соответственно провода тут не при чем.

раскрыть ветку (6)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вы как-то так с улыбочкой. Сами ставьте 4 элемента 18650. Я не буду.

Во-первых, Какого типа 18650 вы имеете в виду?

Во-вторых, Даже imr не буду - они проигрывают в весе, удобстве, цене и размерах.

В-третьих, больше 3S я бы не ставил на этот драйвер - греться будет, аки керогаз.

А в-четвертых, кабели мои всяко толще дорожек на плате этого девайса, который годится лишь для изучения принципа работы и программирования.

раскрыть ветку (5)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вам показалось.

Это доброжелательная придуркаватая  улыбка.

24 вольта же давали?

Так чего 18  не хотите?

А дорожки и кабели - у кабелей длинна больше.

Но это легко измерениями выясняется.

Можете даже падение напряжения на самом кабеле померять , для наглядности

раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий
24 вольта же давали?
Так чего 18 не хотите?
Не давал.

Не хочу.

У меня не было двигателя с редуктором, который бы перенес такое напряжение. А для того, что у меня было (обычные ТТ), и 10 - многовато. Греются. В этом случае говорить о сечении кабеля не стоит. Но если говорить...

А дорожки и кабели - у кабелей длинна больше.

Длина кабеля - 50-70мм, это вполне соразмеримо с дорожками. О сечении кабеля на ЛиПо батарее можно не упоминать - там рассчитано на гораздо большие токи. А 0,5 меди вполне себе нормально для жалких токов <1A этого моторчика.

Можете даже падение напряжения на самом кабеле померять , для наглядности

ПомерИть я могу, конечно. Но я же все-таки инженер, мне для наглядности достаточно посчитать. Uпад=I*p*l/S= 1*0.175*0.05/0.5=0.0175в.

А давайте произведем расчет в обратную сторону и выясним, какого же диаметра должен быть провод, чтобы на 1в упало напряжение в нашей установке, чтобы соответствовать вашим глубокомысленным заявлениям, не подкрепленным ни теоретическими выкладками, ни опытом. Итак: S=I*p*l/Uпад=1*0,175*0,05/1=0,00875мм2. Теперь прикинем диаметр. D=2*sqr(S/3.1416)=0.1мм. О, это же примерная толщина человеческого волоса. И заметьте, это при токе 1А. А максимальный у него по ТТХ вчетверо меньше.
Вот скажите, если вы не разбираетесь в теории, у вас нет практики, вы ни разу не строили модели гусеничной платформы на этом драйвере, зачем вы даете советы и делаете заявления?

раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Хренасе , целый инженер...

Советовал  потому что хотел помочь...

Ну , видимо сами справитесь , удачи

раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Советовал потому что хотел помочь...
Ну , видимо сами справитесь
Я-то справляюсь, в аспекте выбора компонентов силовой установки, мне помощь не требуется. У меня и на гусеницах, и на ножках, и на колесах платформы бегают, а также летают на крыльях и без, Можете удостовериться, заглянув в мои посты. А спор я с вами затеял, потому что вы с толку пытались сбить человека, которому действительно помощь нужна.

Хренасе , целый инженер...

А почему сарказм? Инженер - это звучит гордо. По крайней мере, умеет рассчитать простую электрическую цепь, прежде чем делать выводы о ее недостатках.

ПС. И вам удачи.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Перепутал вас с автором.

Недорозумение получилось.

Искренне пытался помочь.

Автор поста оценил этот комментарий
IN1-IN4 управляющие, ENa и ENb ШИМ. И питание. Вроде всё стандартно
раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Пробовали вместо шим просто подавать 5 вольт на ена?

Может шим воровал напряжение?

То есть если  вы хотели полную скорость - 12 вольт на двигатели - а шим у вас не превращался в 100%  то напряжение вы могли получить не полное.

Попробуйте  шимом мягкий старт а потом переназначать выход на дискретный и писать 1 в него.


Не должно быть серьёзного падения напряжения на транзисторах.

раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий

А оно есть.

Автор поста оценил этот комментарий
Попробовал, но без двигателей. С максимальным шимом 10+в, а с 5в на ена - 11.5в
Автор поста оценил этот комментарий
Попробую, но скорее всего уже утром, ибо он слишком шумный, чтобы ночью гонять его. Хотя ШИМ я ставил максимальный. Но лучше проверю
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества