Робот-пылесос⁠⁠

Друзья, помогите решить непонятный вопрос.
Имеется робот-пылесос Xiaomi Mop P.
С периодичностью то сам на карте переиещает местонахождение док станции, либо начинает как-то криво убираться. Очень тяжело потом восстановить обратно настройки. Замучился уже постоянно сбрасывать карту и полнимать все в квартире, чтобы он с нуля отсканировал помещение.

Пытался нагуглить решение проблемы, но никаких внятных ответов не нашел. Может кто-нибудь сталкивался с подобным? Помогите, пожалуйста!
Скрин примера кривой уборки прилагаю.