По воле случая у нас в школе появилась Ардуинка с набором датчиков и мы с другом собрали примитивного робота) После экзаменов, может быть, сделаю длиннопост
Вся суть робота заключается в том, что он самостоятельно объезжает препятствия. Ну, как объезжает, его задача заключается в том, чтобы не въехать в стену или другое препятствие)