Робот сварщик+(видео)⁠⁠

На фото — не концепт и не CGI, а реальный робот от DIDEN Robotics. Это DIDEN 30: четвероногая машина с магнитными опорами, которая умеет передвигаться по вертикальным стальным поверхностям и даже по потолку.

Зачем это нужно? В судостроении корпуса судов — это огромные стальные конструкции со сложным рельефом. Человеку там работать опасно и неудобно: высота, теснота, риск падения. Робот решает эту проблему: он «примагничивается» к металлу, перешагивает через рёбра жёсткости и варит там, куда человеку лезть рискованно.

С точки зрения науки и инженерии тут интересно сразу несколько вещей:

Магнитная фиксация. Сила удержания должна быть достаточной, чтобы робот не сорвался, но при этом позволяла ему «отлеплять» ноги для шага.

Баланс и динамика. Четыре ноги требуют сложной координации: робот должен постоянно перераспределять вес и корректировать положение центра масс.

Навигация в сложной среде. Система 3D‑зрения строит карту рельефа и прокладывает маршрут, обходя препятствия.

Физический ИИ. DIDEN Robotics использует подход, при котором сначала обучают робота в симуляции, а потом переносят навыки в реальный мир — это снижает количество проб и ошибок на производстве.

В перспективе такие роботы смогут не только варить, но и красить, зачищать швы, проводить дефектоскопию — то есть закрывать сразу несколько опасных и трудоёмких задач.

пруф видео 👇