Опять эта система "Вождь и Подчиненный". Нормальные отношения это когда взаимное уважение и нет борьбы за статус лидера. Нормальные отношения и постоянное противостояние это разные вещи.
Предложенная система не подразумевает неуважения и постоянной борьбы. Конфликты же зачастую возникают из-за того, что роли не были заранее определены или кого-то перестали устраивать.