Опять эта система "Вождь и Подчиненный". Нормальные отношения это когда взаимное уважение и нет борьбы за статус лидера. Нормальные отношения и постоянное противостояние это разные вещи.
Предложенная система не подразумевает неуважения и постоянной борьбы. Конфликты же зачастую возникают из-за того, что роли не были заранее определены или кого-то перестали устраивать.
Эта система действует только когда каждый принимает свою роль. В противном случае это превращается в противостояние и вечную борьбу за власть. Вот для примера вырезка из вашего поста "быть ведущим, инициатором, создавать и контролировать ситуацию, вести, предлагать, но не командовать и не требовать". Такой ведущий остается таковым пока за ним идут добровольно. Встретив отказ и не командуя, он теряет свою роль лидера. Лидер который только предлагает(а его предложения отвергаются) и не командует не может быть лидером. Потому что он ничего не решает. Последнее слово не за ним. Такой человек остается ведущим не из за своих качеств, а из за того что ему это позволили. Все дело во взаимоуважении. Если будет уважение друг друга то не будет этого тупого противостояния.