Расписка 2000 года⁠⁠

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, у моей мамы есть дача , по соседству с ней жили бабушка с дедушкой. Приезжали они очень редко, у них на участке стоял маленький домик больше похожий на сарай. В какой то момент они начали предлагать использовать их участок , так как они его полностью не используют и не засаживают в силу возраста, в процессе вообще предложили его выкупить. Моя мама и соседка написали расписку , она дала ей 4 тысячи рублей и.... И после этого соседи пропали. Они приезжали пару раз, но не доходило до того что бы отдать им оставшуюся сумму и закончить на этом. В процессе они вообще пропали , окончательно. Участок заростал, председателя СНТ предупредили что теперь это участок моей мамы и она в течении 10 лет платила за него, потом забросила. Мы им пользовались иногда , в этом году расчистили , их домик который развалился разобрали на дрова. И вот может кто подскажет какой дальше план действий? Вероятно бабушки и дедушки уже нет в живых, что можно сделать что бы выкупить до конца?
P.S за много лет накопился долг за участок, его тоже не хотелось бы выплачивать , может это тоже можно как то сделать?