Пылесос Roborock h6 eror 4, не стартует мотор⁠⁠

Всем привет

Попался мне данный пылесос, решил поковырять от нечего делать.

Проблема была что не включается, разобрал акб, банка одна ушла в 0,8 вольт, зарядил вывел балансировочный разъём+ хт30 чтоб если что потом так заряжать.

Собираю все назад, думаю все, пустяковая проблема.... Собрал нажимаю на включение а ничего не происходит, через пару секунд вылетает ошибка 04, обратииесь в сервис, искать инфу в интернете, все пишут мол менять мотор в сборе и будет счастье, мотор стоит дорого, и востановление за такую ценну не имеет смысла.

Снял мотор, отпаял регулятор от него, что что мерял, проверил на кз, все нормально, померял сопротивление между обмотками, на 2х 6,8 а на одной 6,2, больше ничего не нашел.

Собираю все назад, результата ноль, сидел клацал клацал, переодически мотор пытается стартонуть и сразу останавливается. Допер померять напряжение на выходе с бмс непосредственно на мотор( на плату управления хитрый разъем питания) а напряжения та нету, когда мотор пытается стартонуть, то появляется на секунду напряжение, пропадает и все.

Думал дальше, решил попробовать кинуть напрямую от БП 24в( внутри 6с акум) и о чудо, оно работает.

В електронике познания очень плохие, спаять собрать могу, а допереть что куда и зачем, с этим сложно. Но из того что я себе понимаю, плата регулятора мотора проверяет каким то образом мотор, что с ним все ок, и после этого дает сигнал на плату управления пылесоса, а после идет сигнал на бмс, происходит магия и напряжение от акума идет на контакты регулятора, проблема в том что не могу понять как найти или сигнал управления или найти что не дает ему стартонуть, или как это все починить. Когда питаю мотор от бп то напряжение на выходе из бмс на мотор 0в, следовательно сигнал так же не приходит.

Вариант, в обход платы бмс кинуть напрямую провода на контакты мотора( вместо бп) но я не понимаю не спалю ли я этим плату бмс, и все равно есть постоянное потребление в районе 0,01-0,02 ам/ч

Самый лучший вариант починить все, или обмануть но как хрен знает.

Еще один вариант, как то найти как запустить питание на мотор через бмс, и подключить это все как то к кнопке, или сделать тумблер.

Может у кого есть какие идеи?