Проблема с моторколесом робота пылесоса

Добрый день. Прошу помощи у знающих. Есть робот-пылесос midea m7 сгорело одно колесо. Заказал на Алике сразу два новых и поменял. Но, после замены при проверке увидел, что колеса крутятся в разные стороны. Что можно с этим сделать? Ибо пользоваться так пылесосом невозможно(((
видео работы колес прилагаю.

UPD: перепиновал колесо. Теперь крутятся в одну сторону, но вылезла другая проблема. Одно крутится сильно быстрее второго