Попал в ДТП на велосипеде. Кто виновен?⁠⁠

Вот такое лёгкое касание с авто. Слегка рулём зацепил ему зеркало.

Вроде бы "окно" было достаточное для проезда, но справа ж/д переезд и не учёл, что образуется небольшой затор.

Автомобилист утверждает, что я должен был ему уступить. А вы как думаете?