Помощь в выборе комплектующих

Друзья доброго времени суток. С ардуино я не знаком от слова - совсем. Но очень хочу сделать вот какую штуку:


Есть значит у меня вот такой вот ручной айратор для газонной травы:

Помощь в выборе комплектующих

Два пластиковых колеса, между ними "вал", на котором шипы (гвозди), и ручка чтобы это чудо катать по газону, для насыщения последнего кислородом.


Что хочу: Купить ещё два колеса с возможностью поварота, сварить раму из металло профиля, поставить на эту раму аккумулятор от авто для того чтобы была масса (для прокола гвоздями даже сухой и глиняной земли), прицепить ардуино и чтобы работало это на ДУ. Можно со смарфона, но в идеале с джойстика.


Понимаю что нужен мотор (но не знаю какой потянет конструкцию весом около 20 кг, привода наверное для поворота колёс, сама плата, пульт и тп.


Помогите вопщем, посоветуйте,  какие характеристики должны быть у всех комплектующих, и реально ли это вообще?)

Arduino & Pi

1.5K поста20.8K подписчика

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

0
Автор поста оценил этот комментарий

чтобы это айрантор работал ему вес нужен! А эта палка с шипами на колесе будет просто ездить поверх газона

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Так я же написал, что на этой конструкции будет стоять аккумулятор от автомобиля, он весит 12-16 кг, этого достаточно.

показать ответы
4
Автор поста оценил этот комментарий
12v мотор-редукторов в интернетах полно (в поиск что-нибудь типа "электромотор для детских машин"), по мощности желаемой только выбрать. Система поворота нафиг не нужна, лишний потребитель. Как в классической 3-колесной "тележке", 2 ведущих двунаправленных колеса, одно ведомое, без мотора. Только колеса должны хорошо сцепление с землёй держать, что-то типа грунтозацепов, иначе по травушке и земле буксовать будут нещадно.

Из железок: драйвер моторов под нужную мощность (что-нить типа TA6586, недорогой, как раз на 2 мотора, тянет до 14V, 5-7A); для ДУ, я думаю, хватит банально блютуза HC-05 (это ж не беспилотник дальнего действия), но обязательно будет нужна защита от помех питания.

Прошивка платы для такого набора джентльмена ("3х-колесная тележка") качается из интернета за минуту.

P.S я сам новичок, так что мог спиздеть в каждой фразе, но "я художник, я так вижу" (с)

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ооо, спасибо хоть за какую то конкретику, а то подумал что тут только грамарнаци, юмористы и люди с большим чсв)

0
Автор поста оценил этот комментарий

Все коменты говно. Это устройство будет слишком мало весить, и нихера проколоть не сможкт.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Откуда такие выводы?)

0
Автор поста оценил этот комментарий

Тут однозначно никакой мотор-редуктор для детского творчества или переделанная машинка не подойдут. На самом деле вопрос с ардуино решаем, не так уж сложно, а вот с самой конструкцией посложнее будет. Это ведь должен быть настоящий трактор с мощным приводом. Рабочий орган-аэратор нужно поднимать, если не гидравликой, так винтовыми валами. Для поворотов нужны мощные сервоприводы, либо 2 мотора и управлять ими как танком. Если вы ничего такого не конструировали, начните с чего-то попроще. Я много всяких движущихся тележек сконструировал (см мои посты), но за такое бы не взялся, так как конструкция сложная, дорогостоящая, а польза невелика.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Ну смотря как не велика) в моем регионе аэрация газона 10 соток стоит 3500, по крайней мере я работаю по таким ценам.

показать ответы