Помощь в выборе комплектующих⁠⁠

Друзья доброго времени суток. С ардуино я не знаком от слова - совсем. Но очень хочу сделать вот какую штуку:

Есть значит у меня вот такой вот ручной айратор для газонной травы:

Два пластиковых колеса, между ними "вал", на котором шипы (гвозди), и ручка чтобы это чудо катать по газону, для насыщения последнего кислородом.

Что хочу: Купить ещё два колеса с возможностью поварота, сварить раму из металло профиля, поставить на эту раму аккумулятор от авто для того чтобы была масса (для прокола гвоздями даже сухой и глиняной земли), прицепить ардуино и чтобы работало это на ДУ. Можно со смарфона, но в идеале с джойстика.

Понимаю что нужен мотор (но не знаю какой потянет конструкцию весом около 20 кг, привода наверное для поворота колёс, сама плата, пульт и тп.

Помогите вопщем, посоветуйте,  какие характеристики должны быть у всех комплектующих, и реально ли это вообще?)