Помощь в выборе комплектующих
Друзья доброго времени суток. С ардуино я не знаком от слова - совсем. Но очень хочу сделать вот какую штуку:
Есть значит у меня вот такой вот ручной айратор для газонной травы:
Два пластиковых колеса, между ними "вал", на котором шипы (гвозди), и ручка чтобы это чудо катать по газону, для насыщения последнего кислородом.
Что хочу: Купить ещё два колеса с возможностью поварота, сварить раму из металло профиля, поставить на эту раму аккумулятор от авто для того чтобы была масса (для прокола гвоздями даже сухой и глиняной земли), прицепить ардуино и чтобы работало это на ДУ. Можно со смарфона, но в идеале с джойстика.
Понимаю что нужен мотор (но не знаю какой потянет конструкцию весом около 20 кг, привода наверное для поворота колёс, сама плата, пульт и тп.
Помогите вопщем, посоветуйте, какие характеристики должны быть у всех комплектующих, и реально ли это вообще?)
Из железок: драйвер моторов под нужную мощность (что-нить типа TA6586, недорогой, как раз на 2 мотора, тянет до 14V, 5-7A); для ДУ, я думаю, хватит банально блютуза HC-05 (это ж не беспилотник дальнего действия), но обязательно будет нужна защита от помех питания.
Прошивка платы для такого набора джентльмена ("3х-колесная тележка") качается из интернета за минуту.
P.S я сам новичок, так что мог спиздеть в каждой фразе, но "я художник, я так вижу" (с)