Помощь в ЧПУ программировании⁠⁠

Всем привет, работаю на пяти осевые центрах наладчиком, но так как у нас есть штатная единица программиста, то работа сводится к отработке новых программ, подбору инструмента и режимов, переоснащению на другие детали. Ну и чтоб не убить станок при отработке. Дело вот в чем, работа нравится, но развития нет никакого. Хочу научиться программированию как со стойки, так и написание программ с ПК. Стойки у нас хайден, редко приходится работать на сименсах (токарка), но там в режиме обезьяны-старт/стоп. Подскажите с чего начать изучение, как можно симулировать программу. Хочется развития. Заранее спасибо.