Помощь мастондонтов авторемонта⁠⁠

Есть продольная рулевая тяга. Разборная. Надо поменять шаровые. Но хоть убей, не могу понять как оно крепится в рычагах.

Шарик, понятно. А вот с другой стороны? Прессуется просто? С таким ещё не сталкивался. Снять как? Выбивать? Греть?

Прошу помощи мастодонтов грузового авторемонта в просвещении :)

Авто, Мицубиси Кантер пруль.