Подымается температура при ушибах⁠⁠

ТС, начнем с того, что «атеросклероз костей» не существует. Атеросклероз - это поражение артерий, а не костей. И в вашем описании вообще нет признаков типичного сосудистого атеросклероза. Все описанное НЕ похоже на классическое сосудистое заболевание.
И тем более не похоже на окклюзию артерий (там была бы боль при ходьбе, похолодание конечности, бледность, снижение пульса). За 10 лет при сосудистых заболеваниях у вас бы развилась боль при ходьбе, онемение, язвы и т.д.

Тепло вам помогает, потому что расширяет сосуды успокаивает симпатическую нервную систему

снижает мышечный спазм То есть это подтверждает, что механизм скорее нейровегетативный.

Очень похоже на гиперреакцию вегетативной нервной системы (нерв сдавливается (затекание ноги), происходит резкое восстановление кровотока, есть болевой импульс Может запускаться сильная симпатическая реакция (дрожь \ озноб \ощущение подъёма температуры\ внутренняя ломка и даже тахикардия) Такой микровариант стресс-реакции организма. Может, у вас нарушение регуляции сосудистого тонуса или нейропатическая реакция (повышенная чувствительность нервов например, при дефиците B12, проблемах с щитовидкой и т.д. - много причин бывает)

Про врачей и "колеса"

Вам грамотный врач, скорее всего, сначала назначит анализы и было бы разумно проверить

общий анализ крови

ферритин

витамин B12

ТТГ (щитовидка)

глюкозу

С-реактивный белок

Потому что некоторые дефициты могут усиливать такие реакции, как вы пишите

Вам надо посмотреть результаты (вам назначиит их терапевт по ОМС) а потом решить к какому доктору идти (это может быть эндокринолог \ невролог и т.д.)