Объясните дураку⁠⁠

Пост без рейтинга.
Есть перекресток. На меня смотрят пешеходные светофоры и автотранспортных светофоров нет. Имею ли я право проезжать на красный пешеходный? И какими правилами руководствоваться.
Не было бы поста, если бы не очень упертый друг с которым мы спорим и не можем прийти к общему знаменателю.