Нужна помощь с "home/limits" в mach3⁠⁠

Всем привет! В очередной раз обращаюсь с просьбой о помощи в сообщество.
Чтобы было понятнее, снял небольшое видео как работает команда "домой" у меня сейчас. Далее попробую описать проблему словами.

Так вот. При нажатии кнопки "домой", ось Z отрабатывает, далее идет ось Y (на видео моторы отсоединил от реек, ибо срывает), затем отрабатывает ось X и по идее станок должен успокоиться, но почему-то один из моторов оси Y начинает движение непонятно куда.

Всего на станке 3 датчика, которые выполняют роль лимитов и домашних. Пробовал программно отключать лимиты и оставлял только как домашние, ноль эмоций. Пробовал во вкладке "home/limits" отключать ось A, которая у меня в подчинении оси Y, тоже никаких результатов.
Станок строю уже очень давно, видимо глаз совсем замылился и я просто не вижу очевидную проблему. Да и с этими датчиками никогда ещё не работал. Может кто знает где ещё копать? Или сталкивался?
Если криво объяснил, не ругайтесь, голова уже кругом идет.
Заранее спасибо!