Нужна помощь с дипломом!!!
Всем привет, настала весна, а это значит не только солнце и хорошее настроение, но и приход диплома(( Знаю что пикабу довольно могучий ресурс поэтому прошу помощи. Тема моего диплома: Модернизация станка тпк-125в. В университете имеется такой станок, хочу модернизировать его роботом манипулятором, но так как до меня его уже модернизировали и убрали всю пневматическую систему поэтому смотрю в сторону электромеханических роботов.
И теперь к сути моей просьбы: есть ли у кого нибудь документация на этот станок в электронном виде? или может кто сталкивался с роботизацией этого станка посоветуйте на какого робота стоит обратить внимание. Заранее спасибо